Comunicación | CANopen |
Número de nodos de bus de campo en maestro (máx.) | 110 |
Velocidad de transmisión | 10 kBd … 1 MBd |
Longitud de segmento de bus (máx.) | 1000 m |
Medio de transmisión (comunicación/bus de campo) | Cable de cobre apantallado 3 x 0,25 mm² |
Número de módulos por nodo (máx.) | 64 |
Número de módulos sin prolongación del bus de campo (máx.) | 64 |
Otras características de CANopen | Esclavo NMT Minimum Boot-up Mapeado variable de los PDO Emergency Message Life Guarding Configuración del módulo vacío |
Número de PDO | 32 Tx / 32 Rx |
Número de SDO | 2 servidores SDO |
Distribución de ID de COB | SDO, estándar |
Distribución de ID de nodo | Conmutador DIP |
Perfil de comunicación | DS-301 V4.1 |
Perfil de dispositivo | DS-401 V2.0 Control del valor límite PDO con funcionamiento por transición Comportamiento configurable en caso de errores |
Imagen de proceso de entrada y salida (bus de campo) (máx.) | 512 bytes/512 bytes |
Tensión de alimentación (sistema) | 24 VCC (-25 … +30 %); a través de conector enchufable (conexión CAGE CLAMP®) |
Consumo de energía (alimentación de sistema de 5 V) | 350mA |
Corriente total (alimentación de sistema) | 1.650mA |
Tensión de alimentación (campo) | 24 VCC (-25 … +30 %); a través de contactos de potencia |
Corriente de entrada (típ.) a carga nominal (24 V) | 500mA |
Eficacia de fuente de alimentación (típ.) a carga nominal (24 V) | 87% |
Aislamiento | 500 kV para sistema/campo |
Número de contactos de potencia salientes | 3 |
Intensidad de corriente admisible (contactos de cuchilla) | 10A |
750-337: Acoplador de bus de campo CANopen; MCS
El acoplador CANopen permite conectar módulos del WAGO-I/O-SYSTEM como esclavos en redes industriales CANopen, transmitiendo datos de E/S digitales y analógicas mediante PDO y SDO.